Parallelkinematik-Modul

Das ELHA Parallelkinematik-Modul (PKM) kann mit nahezu beliebigen Endeffektoren für eine breite Palette von Fertigungsprozessen ausgestattet werden. Im Vergleich zu einem seriellen Roboter, können um den Faktor 10 – 15 höhere Steifigkeiten und Genauigkeiten am Endeffektor erreicht werden. Die mechanische Struktur des ELHA PKM erlaubt geometrische Variationen des Basisgestells und somit der Größe des Arbeitsraums. Im Vergleich zu einem großformatigen Armroboter werden die Lasten auf das Gebäudefundament über den Rahmen verteilt und auf eine größere Bodenfläche übertragen. Dadurch ergibt sich eine maximale Flexibilität für den Installationsort, da keine Fundamente notwendig sind.

Präzision und Flexibilität vereint

Inline-Bearbeitungsmodule von ELHA, die nach dem PKM-Konzept gebaut sind, vereinen die Vorteile von klassischen Werkzeugmaschinen und flexibler Roboterbearbeitung. Unterschiedlichste Bauteile, auch große Gussteile, können direkt “inline” mit bisher nicht gekannter Präzision und Flexibilität bearbeitet werden. Durch den Einsatz mehrerer Module können unterschiedliche Bearbeitungen wie Laserschneiden, Fräsen und Rührreibschweißen direkt in einer Linie realisiert werden. Die Module können in beliebiger Ausrichtung der Arbeitsebene montiert und an den jeweiligen Arbeitsbereich angepasst werden. Das parallelkinematische Konzept erreicht im Vergleich zu einem herkömmlichen Roboterarm-Manipulator eine höhere Genauigkeit und Steifigkeit, wobei viele Aspekte der Flexibilität erhalten bleiben.

Parallele Kinematik als technologische Brücke

Module auf Basis der Parallelkinematik schließen die Lücke zwischen klassischen Werkzeugmaschinen und konventionellen Armrobotern. Die Lösung bietet ein hohes Maß an Flexibilität und kann in bestehende oder neue Produktionslinien integriert werden. Ein großer Arbeitsbereich und extreme Geschwindigkeit sind die Hauptmerkmale des PKM. Entwickelt wurde dieser in Zusammenarbeit mit unserem Partner Cognibotics.

Keyfacts:

Der PKM ist ein Leichtgewicht, das Armsystem hat ein geringes Gewicht, dadurch sind höchste Beschleunigungen möglich. Gewichtsoptimierte Strukturen mit Karbonstäben sorgen für eine bis zu 20-mal geringere bewegte Masse. Eine Besonderheit ist, dass die bewegte Masse sich nicht verändert, wenn der Arbeitsbereich vergrößert wird. Gleichzeitig ist der PKM leicht zu montieren und demontieren. Der Applikationsträger wird über Kardangelenke und Karbonstäbe mit den drei Führungstraversen verbunden. Für eine volle 5-Achs-Fähigkeit kommen zwei Teleskopstäbe hinzu. Als Alternative zu den Teleskopstäben kann auch ein 2-Achs-hv-Kopf zum Einsatz kommen.

Durch die überlegene Steifigkeit wird eine zehn bis zwanzig Mal höhere Genauigkeit gegenüber seriellen Robotern erzielt, somit ist der PKM hochgenau. Die wird unter anderem durch die Verwendung von CFK-Stäben erreicht, die in Ihrer Wirkrichtung extrem steif sind und einen geringen Temperaturkoeffizienten haben.

Außerdem besticht das Parallelkinematik-Modul durch seine kraftvolle Arbeit. Trotz der filigranen Struktur ist die verfügbare Prozesskraft auf dem Niveau einer Werkzeugmaschine. Die Leichtbauweise sorgt für extreme Energieeinsparungen und arbeitet somit Energieeffizient. Schnell und dynamisch – die gewichtsoptimierte Konstruktion ermöglicht eine extrem hohe Dynamik. Zu guter Letzt bringt der PKM den Vorteil mit, einen großen Arbeitsraum zu bieten. Die linearen Traversenachsen und die Stablängen können flexibel an die Anforderungen angepasst werden.

Es lassen sich schnell und effizient leistungsfähige Bearbeitungslösungen für große Arbeitsbereiche konzipieren und bauen. Es handelt sich um ein modulares System, das leicht in bestehende Produktionslinien integriert und einfach zu einer Multi-Roboter-Maschinenlösung erweitert werden kann. Diese kann auch nach der Erstinstallation hinzugefügt werden.

Warum der PKM genau das Richtige für Sie ist?

Ganz einfach: die verschiedenen Anwendungsmöglichkeiten und vielseitige Konfiguration des PKM. Das System kann ganz nach Ihren Anforderungen ausgelegt werden. Die High-Speed-Konfiguration ist optimiert für gering bewegte Massen und schnelle Bewegungen mit einer nominalen Beschleunigung von 25m/s² und einer Prozesskraft bis 6kN. Die High-Force-Konfiguration ist optimiert für hohe Prozesskräfte mit einer Prozesskraft von bis zu 15 kN. Der PKM schließt die Lücken zwischen Werkzeugmaschinen und seriellen Armrobotern – große Bauteile sind somit kein Problem.

Mehr Infos gibt es hier:
https://www.elha-robotic-automation.com/